公司：天籌（上海）自動化設備有限公司
電話：13042167026
聯(lián)系人：張紅星
地址：上海市青浦區(qū)盈港東路6400號1棟407室
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vass標準先導閥與氣缸程序塊說明
點擊次數(shù)：1807 發(fā)布時間：2019-03-27
vass標準下的plc程序給我的印象深刻的就是它的功能塊特別多。因為它的集成化，現(xiàn)場寫程序以及后期調試增加信號顯得相對比較方便和快捷啦，但是它也有一些弊端，投了生產后出現(xiàn)故障，查找條件就變得相對繁瑣和復雜了。
下面festo氣缸給大家詳細介紹下vass標準下先導閥功能塊和氣缸功能塊：
01
先導閥功能塊
?FB409（FB_Ventil_01E）功能塊：先導閥功能塊
U~DWZ%
未標題-1.png
輸出管腳 KE01E=1 時表示先導氣正常
故障信息
①指令發(fā)送檢查（xF_BFG）②閥片動作檢查（xF_BD1）③閥片準備就緒檢查（xF_KYPxxBER）
02
氣缸功能塊
?FB400（FB_Ventil）功能塊：氣缸功能塊XF}((1QDUFKQ4I]S1}I@1]Y.png
未標題-1.png
管腳說明：Maske：用來定義該氣缸組有幾個氣缸，16 進制數(shù)，F(xiàn) 表示 4 個氣缸
_Cfg：配置字（一般不填）
xCfg_0：閥片類型，若是 3 位 5 通的閥片則 xCfg_0=1
xCfg_1：指令發(fā)送檢查（BFG），xCfg_1=1 時屏蔽該功能
xCfg_2：位置監(jiān)控功能，xCfg_2=1 時屏蔽該功能
xCfg_6：xCfg_6=1 時，AutoVR 功能不考慮輸入管腳 AutoVR 功能
xCfg_7：xCfg_7=1 時，定義氣缸 V 位為原位
AutoVR 功能：當該氣缸對應的運行模式從手動切換到自動模式的時候，Graph（順控器）會重新掃一遍轉換條件，若此時沒有一步轉換條件滿足（輸入管腳 FrgAutoVR=1），此時若輸入管腳 AutoVR=0，氣缸則會退回 R 位。
未標題-1.png
氣缸動作邏輯 SCL 程序：
使氣缸 R 位輸出的 2 種方式
方式 1（手動 R 位輸出）：手動模式（_ST_BA.K25_FrHand=1）且氣缸 R 位互鎖信號釋放（Ver_R=1）且 HMI 畫面中氣缸 R 位按鈕被按下（xS_R=1）且有先導氣（xFrgKE01E=1）
方式 2（自動 R 位輸出）：自動模式（_ST_BA.K26_FrAuto=1）且 R 位互鎖信號釋放（Ver_R）且氣缸沒有指令發(fā)送器故障（xF_BFG_V=0， xF_BFG_R =0）且有先導氣（xFrgKE01E）且氣缸組不在 R 位（KExxR=0）且（2 種選擇條件：①是順控器輸出氣缸 R 位的釋放信號(Frg_R=1)且同步成功 （FrgAutoVR=0） 且 AutoVR=0 (NOT AutoVR OR xCfg_6)，②是同步不成功(FrgAutoVR=1， AutoVR=0)
festo官網(wǎng)使氣缸 V 位輸出的 2 種方式：
方式 1（手動 V 位輸出）：手動模式（_ST_BA.K25_FrHand=1）且氣缸 V 位互鎖信號釋放（Ver_V=1）且 HMI 畫面中氣缸 V 位按鈕被按下（xS_V=1）且有先導氣（xFrgKE01E=1）
方式 2（自動 V 位輸出）：自動模式（_ST_BA.K26_FrAuto=1）且 V 位互鎖信號釋放（Ver_R）且氣缸沒有指令發(fā)送器故障（xF_BFG_V=0， xF_BFG_R =0）且有先導氣（xFrgKE01E）且氣
缸組不在 V 位（KExxV=0）且順控器輸出氣缸 V 位的釋放型號(Frg_V=1)且 AutoVR=1
由此可以得出結論：
1：自動模式下，AutoVR=0 控制著氣缸的打開（R 位輸出）
2：自動模式下，AutoVR=1 控制著氣缸的關閉（V 位輸出）
故障信息
xF_Frg 釋放故障：Frg_R 信號與 Frg_V 不能同時有
xF_BFG_R 和 xF_BFG_V 指令發(fā)送檢查：當程序允許氣缸去 R 位或 V 位的過程中，氣缸 R 位傳感器和氣缸 V 位傳感器不能同時有，否則會報錯，當故障去除后需點擊復位才能消除報錯。
xF_EndR_voA 和 xF_EndV_voA 終端位置錯誤故障：一般理解成氣缸的防震動時間報錯，當程序發(fā)出 R 位或 V 位指令時，氣缸到達位置后又突然丟失時會報錯。
xF_VerR 和 xF_VerV 互鎖錯誤：當 Frg 信號有的時候，Ver 信號也應該有，否則會報錯
xF_EndR 和 xF_EndV 氣缸未動作故障：當程序發(fā)出 R 位或 V 位指令時，氣缸仍然在 V 位或 R位會報錯
xF_ZuebR 和 xF_ZuebV 氣缸動作超時故障：當程序發(fā)出 R 位或 V 位指令時，氣缸沒在規(guī)定的時間里到達位置則報錯，一般監(jiān)控時間是 3S。
xF_KYPxxBER：閥片準備就緒故障：SMC 閥島具有該功能，F(xiàn)esto 閥島無該功能，當有此報錯可更換閥片來排故
